Kehosta kehoon -hieronta on erityinen hierontaterapian muoto. Tässä menetelmässä hieroja käyttää omaa kehoaan, eikä käsiään, levittääkseen liukasta hierontaöljyä kehosi yli. Tämä lähestymistapa luo intensiivisen aistillisen kokemuksen. Tyypillisesti molemmat tässä hieronnassa mukana olevat henkilöt ovat alastomia.